在現(xiàn)代智能出入口管理系統(tǒng)中，伸縮門、電動平移自動門以及道閘是應用廣泛的設備。這些設備的穩(wěn)定、高效運行，離不開其核心控制單元——控制器主板，以及與車輛識別、地感線圈（CRT）等感應技術的協(xié)同工作。本文將深入解析伸縮門控制器主板的關鍵功能，及其在有軌電動平移門和道閘系統(tǒng)中如何實現(xiàn)精準的車輛識別與地感控制。

一、 控制器主板：智能門控的“大腦”
控制器主板是各類自動門的核心控制部件，它接收來自各種傳感器（如遙控器、按鈕、地感線圈、雷達、車輛識別模塊）的指令信號，經(jīng)過內部微處理器的邏輯運算，驅動電機執(zhí)行開門、關門、停止等動作，并具備過載保護、遇阻反彈、時間設定等智能功能。對于伸縮門和有軌平移門，主板需要精確控制電機的啟停、轉向和速度，確保門體平穩(wěn)運行；對于道閘，則需要控制閘桿的快速起落與精準定位。一塊高性能的主板是系統(tǒng)可靠、耐用、安全的根本保障。

二、 有軌電動平移自動門的精準控制
有軌電動平移門（如平移式伸縮門或工業(yè)滑升門）依賴預設軌道運行。其控制器主板需具備：

1. 行程控制：精確設定門體的開啟和關閉位置，確保運行到位后自動停止。
2. 速度曲線控制：實現(xiàn)啟動加速、勻速運行和到位前減速的平滑過程，減少沖擊，延長機械壽命。
3. 雙門互鎖與聯(lián)動：在多門系統(tǒng)中，主板可編程實現(xiàn)邏輯互鎖（如一門未關另一門不開）或同步聯(lián)動。
4. 安全防護：集成紅外對射、安全邊緣等防夾傷信號的接入，遇阻時能立即停止或反轉。

三、 道閘與車輛識別技術的集成
在停車場或小區(qū)出入口，道閘系統(tǒng)與車輛識別技術（如車牌識別、藍牙讀卡、RFID）深度融合。控制器主板在此扮演集成中心的角色：

1. 信號接收與處理：主板接收來自車牌識別攝像頭或讀卡器發(fā)出的“合法車輛”確認信號。
2. 驅動道閘：一旦信號驗證通過，主板立即發(fā)出指令驅動電機抬起閘桿。
3. 車輛感應聯(lián)動：通常與地感線圈配合，實現(xiàn)“車過自動落桿”或“防砸車”功能。主板需要實時處理地感線圈的信號變化。

四、 地感線圈（CRT）的核心作用
地感線圈（常被稱為“地感”或“CRT”，即車輛檢測器）是埋設在車道地面下的環(huán)形感應線圈。它是實現(xiàn)自動化控制的關鍵傳感器：

1. 車輛檢測：當金屬車體經(jīng)過或停留在線圈上方時，會引起線圈電感量的變化，車輛檢測器將此變化轉化為開關信號發(fā)送給控制器主板。
2. 觸發(fā)與控制邏輯：

• 入口處：用于觸發(fā)車牌識別攝像頭抓拍。

• 閘桿下方：作為“防砸車”保護。在閘桿下落過程中，如果檢測到車未完全通過（線圈信號持續(xù)），主板會命令閘桿停止或抬起，避免砸車。

• 出口處：確認車輛已完全離開后，控制道閘完全落桿或恢復待機狀態(tài)。

1. 彌補識別盲區(qū)：即使在車牌識別失敗的情況下，地感的存在也能確保基本的車輛感知和防砸功能。

五、 系統(tǒng)協(xié)同工作流程示例（以停車場入口為例）

1. 車輛駛近：車輛壓到入口觸發(fā)地感線圈。
2. 信號喚醒：地感信號發(fā)送至控制器主板，主板隨即激活車牌識別攝像頭進行抓拍識別。
3. 指令執(zhí)行：識別成功（如月卡車輛或臨時車掃碼付費后），主板向道閘電機發(fā)出“升桿”指令。
4. 安全通行：車輛駛入，經(jīng)過閘桿下的防砸地感線圈。車輛存在時，線圈信號使主板維持閘桿抬起狀態(tài)。
5. 自動落桿：車輛完全駛離防砸線圈后，信號消失，主板控制道閘自動落桿，系統(tǒng)恢復待機。

結論
伸縮門控制器主板，作為有軌電動平移門、自動道閘等設備的中樞神經(jīng)，其技術成熟度和穩(wěn)定性直接決定了整個出入口管理系統(tǒng)的效能。通過與車輛識別技術、地感線圈（CRT）以及其他安全傳感器的無縫集成，現(xiàn)代門控系統(tǒng)實現(xiàn)了高度的自動化、安全性與智能化。在選擇和維護系統(tǒng)時，關注控制器主板的質量、兼容性與可編程功能，是確保長期穩(wěn)定運行的關鍵。